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步进电机驱动程序需求分析

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超负载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。所以在驱动程序中间只需要考虑这两个方面的影响。

所以在程序中需要通过编制脉冲分配表控制步进电机,并且通过修改脉冲分配表可以实现步进电机方向的控制。

系统的步进电机仅仅是一个输出的通道,只能顺序的进行控制的操纵,因此作为一个字符设备来进行驱动。对于字符设备的操纵而言驱动程序需要提供相关的几个操纵分别为open,read,write,ioctl等相关的函数进口点。在驱动程序的实现过程中需要定义这些文件相关的操纵,填充进进file_operations结构中。

与普通文件相比,设备文件的操纵要复杂得多,不可能简单的通过read、write等操纵来实现。并且由于对于步进电机驱动程序没有相关的输进与输出,更关注的是对硬件的控制,因此在驱动程序对于write操纵和read操纵仅需返回0,而对于硬件的控制只需要在驱动程序中实现ioctl函数,并在其中添加相应的case即可。通过cmd区分操纵,通过arg传递参数和结果。

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