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步进电机与机械速度

根据系统对速度的要求,确定是选择步进电机控制器还是伺服电机。由步进电机的矩频特性可知,随着电机速度的增加,其输出扭矩下降,一般带轻负载时,其最高工作速度在巧r/s以下,带较重负载时,其最高工作速度约为Ior/s。若系统对速度要求更高时,则应选择伺服电机。确定选用步进电机后,应根据负载大小,选择合适扭力的步进电机型号。

在工作中,可通过减速箱、同步带来改变系统传动比,从而调整输出扭矩和负载速度的关系。加大步进驱动器的供电电压,可提高步进电机的工作速度;加大步进驱动器的工作电流,可提高步进电机的力矩;加大步进电机的细分数,可提高步进电机的精度步进电机工作于较低速度时,有时会和机器共振,应注意跳开这一速度段。

运动控制器在工作中,可通过减速箱、同步带来改变系统传动比,从而调整输出扭矩和负载速度的关系。

加大步进驱动器的供电电压,可提高步进电机的工作速度;加大步进驱动器的工作电流,可提高步进电机的力矩;加大步进电机的细分数,可提高步进电机的精度,同时可提高电机运行平稳性,减小振动,降低噪声。

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